衛將軍文子將立三軍之?R於其家,使子羔訪於孔子.子曰:「公?R設於私家,非古禮之所及,吾弗知.」子羔曰:「敢問尊卑上下立?R之制,可得而聞乎?」孔子曰:「天下有王,分地建國設祖宗,乃為親疏貴賤多少之數.是故天子立七?R,三昭三穆,與太祖之?R七,太祖近?R,皆月祭之,遠?R為祧,有二祧焉,享嘗乃止;諸侯立五?R,二昭二穆,與太祖之?R而五,曰祖考?R,享嘗乃止;大夫立三?R,一昭一穆,與太?R而三,曰皇考?R,享嘗乃止;士立一?R,曰考?R,王考無?R,合而享嘗乃止;庶人無?R,四時祭於寢.此自有虞以至于周之所不變也.凡四代帝王